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寶鋼湛江智慧鐵水運(yùn)輸系統(tǒng),世界首套智能鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)、行業(yè)首個(gè)鋼鐵人工智能項(xiàng)目

時(shí)間:2019/10/7 來源: 中冶賽迪集團(tuán)

 

 

中冶賽迪與創(chuàng)新奇智成立人工智能合資公司賽迪奇智,落戶重慶高新區(qū)。成功開發(fā)了人工智能融入鋼鐵生產(chǎn)場景的智慧鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)。世界首套智慧鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用于寶武湛江,實(shí)現(xiàn)鐵水運(yùn)輸全流程全天候智慧化無人化運(yùn)行。

2020年7月,中冶賽迪研發(fā)的全球首套智慧鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)在寶武湛江鋼鐵正式投用,全廠8臺機(jī)車、28臺魚雷罐車實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)無人化運(yùn)行。數(shù)十年的傳統(tǒng)鐵水運(yùn)輸模式被徹底顛覆,鋼鐵行業(yè)鐵水運(yùn)輸全流程智能化、無人化時(shí)代的來臨。
賽迪奇智依托中冶賽迪在鋼鐵行業(yè)的深厚積累和創(chuàng)新奇智在人工智能技術(shù)的場景應(yīng)用能力,整合世界一流的資源,自主研發(fā)實(shí)時(shí)自學(xué)習(xí)自適應(yīng)高精度控制模型,并結(jié)合全天候環(huán)境感知、數(shù)字孿生等技術(shù),搭建起智慧鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)車運(yùn)輸?shù)娜旌颦h(huán)境感知、全障礙物精準(zhǔn)識別,實(shí)現(xiàn)機(jī)車自動(dòng)摘掛鉤、惡劣環(huán)境精準(zhǔn)定位。

智慧鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)以無人機(jī)車為載體,機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)為核心,輔以環(huán)境感知系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和供電系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定無人化運(yùn)輸。無人駕駛系統(tǒng)不僅能控制重載機(jī)車前進(jìn)、后退、制動(dòng),完成厘米級精度定位/對位,更將控制軟件集成在系統(tǒng)內(nèi),完成行業(yè)首創(chuàng)的自動(dòng)駐車和自動(dòng)摘鉤/掛鉤功能。

系統(tǒng)以人工智能為核心,將運(yùn)輸與生產(chǎn)緊密結(jié)合,形成鐵水運(yùn)輸智能化調(diào)度。由智能調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)、設(shè)備保障系統(tǒng)和數(shù)據(jù)分析平臺四個(gè)子系統(tǒng),構(gòu)建起AI決策大腦。

核心技術(shù)
•  全天候環(huán)境感知技術(shù)
 •  深度學(xué)習(xí)智能算法調(diào)度模型
•  機(jī)車高精度無人駕駛控制技術(shù)
•  全球首創(chuàng)的全自動(dòng)摘鉤、掛鉤、重載駐車智能裝備


    成果與效益
•  TCP周轉(zhuǎn)率達(dá)4.3
•  機(jī)車臺日產(chǎn)量提升至4500t以上
•  減少人力成本近70%
•  安全事故率降低為0



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